амплитудно-фазовая частотная характеристика колебательного звена

Основы теории управления. Часть 1 (конспект лекций): 7. Колебательные, интегрирующие и дифференцирующие звенья. Звено транспортного запаздывания. Типовые законы управления

, методическое обеспечение учебного процесса

Основы теории управления. Часть 1 (конспект лекций). Автор: Кривошеев В.П., редактор: Ильин А.А.

Уравнение движения колебательного звена имеет вид:

относительный коэффициент демпфирования (затухания),

характеризующий колебательность звена .

Найдем корни характеристического уравнения:

где декремент (коэффициент) затухания.

Решение (145) для имеет вид:

График кривой разгона приведен на рис. 38.

source